国際建設ロボットシンポジウム「The 37th International Symposium on Automation and　Robotics in Construction」にて論文採択 ～建設機械の自動操縦実現に向け強化学習の有効性と学習時間短縮手法について研究成果を発表～

株式会社電通国際情報サービス

株式会社電通国際情報サービス(本社：東京都港区、代表取締役社長：名和 亮一、以下ISID)は、株式会社アラヤ（本社：東京都港区、代表取締役：金井 良太）およびCM Labs Simulations（本社：カナダ・ケベック州モントリオール、President and CEO：Robert Weldon、以下CM Labs）との共著論文「Simulation-based Reinforcement Learning Approach towards Construction Machine Automation」が、国際建設ロボット学会^※1開催の国際シンポジウム「The 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020)」に採択されたことをお知らせいたします。

ISARCは、国際建設ロボット学会が、建設分野におけるロボット技術の研究や導入効果などに関する情報交流を目的に1984年から毎年開催している国際シンポジウムで、今回が37回目の開催となります。ISID、アラヤ、CM Labsの3社は、このたび採択された本論文の成果を、本日2020年10月27日および28日にオンライン開催される「ISARC2020」で発表します。

ISIDとアラヤは、かねてより様々な産業分野におけるAIの応用研究に共同で取り組んでいます。ISIDの主要事業領域の一つである機械設計分野においても、建設機械の安全で生産性の高い自動操縦（自動化）を実現するため、研究を続けています。2020年2月には、建設機械の自動化開発に取り組む建機メーカーを対象に、CM Labsが提供する機械操作の高速シミュレーター「Vortex Studio^※2」の導入支援と、熟練操縦者の動きを自ら学習するAIアルゴリズムの開発・実装を一連のサービスとして提供開始しました。今回の論文は、Vortex Studioで再現した工事現場環境と機械の仮想プロトタイプを用いた強化学習^※3の有効性検証に関する研究成果の一部となります。

今回の論文では、建設機械の自動化に向けた「強化学習を活用した自動操縦アルゴリズムの有効性検証」と「強化学習における学習時間短縮手法に関する評価」に関する研究成果を発表しました。

今後は、さらに難易度の高いタスクや別の建設機械のプロトタイプを用いた検証を継続することにより、当アルゴリズムの改良を行い、実際の建設機械における自動化の実現を目指してまいります。

アラヤは「すべてのモノに AI を宿らせる」というビジョンのもと、最先端の AI 技術を開発・提供しています。具体的には、「ディープラーニング」を用いた画像認識、AI を圧縮しデバイスへの搭載を実現する「エッジ AI」、また、ロボットなどが自律的に動く「自律 AI」の各分野で技術開発を進めています。

CM Labs Simulationsは、カナダ・ケベック州モントリオールに本社を置き、建設業界向けにシミュレーション技術を提供しています。Vortex Studioは、同社が開発・提供する機械操作のシミュレーターソフトウエアです。

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